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根据无人机班组一年的巡检经验和实地测试结果 ，利用四旋翼无人机对单回耐张杆塔进行巡视工作时，采用“单回耐张10点观测法”进行巡视。“单回耐张10点观测法”巡检方法设计了 10个观测点，每一个观测点为悬停拍摄点 ，拍摄内容为距离观测点最近的挂点 ，确保拍摄内容能覆盖完杆塔全部设备。每个观 测点相对杆塔的位置选择依据为：在保证飞机与杆塔安全距离的前提下，一般保持8—10米的水平距离进行悬停 。在保证飞机与 杆塔安全距离的前提下 ，机头方向与杆塔绝缘子串导线端均压环 位置的成俯视角约45°夹角 ，通过控制云台方向和变换云台焦距，将挂点进行全方位的拍摄检查，每个挂点至少拍摄1张照片 。 可根据现场情况适当调整,全塔至少拍摄10张照片。巡视单基杆 塔需要10个悬停点 ，“单回耐张10点巡检方法”因此命名。
适用范围 ：500kV交流输电线路；
适用机型 ：大疆精灵4RTK 、大疆M300RTK（包含但不限于）。
交流500kV输电线路单回耐张塔巡检标准 ，如图所示。
巡检步骤如下 ：
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