一、直升机

什么是直升机？

无人直升机按照结构形式分类，可分为
：单旋翼带尾浆式无人直升机、双旋翼共轴式无人直升机。

单旋翼带尾浆式无人直升机

它装有一个旋翼和一个尾浆。旋翼的反作用力矩，由尾浆拉力相对于直升机中心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾浆消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单
，操纵灵便，应用极为广泛。

双旋翼共轴式无人直升机

它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特点是外廓尺寸小，气动效率高
，但是操纵结构较为复杂。

应用范围

在民用方面应用于短途运输、医疗救护

、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火

、空中摄影等。

二
、多旋翼

什么是多旋翼？

多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。其每个轴上的电动机转动，带动旋翼产生推力
。旋翼的总距固定不像一般直升机那样可变
。

不同于单旋翼
，多旋翼机械结构简单，可以简单的通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制单个动力轴推进力的大小。多旋翼系统操作阐
，智能化同，具有非常广阔的使用领域
。

应用范围

多旋翼无人机最常见的任务包括航拍、植保
、巡线（例如电力巡线以及电缆架设）、刑侦、救援等等。

三、固定翼无人机

什么是固定翼无人机？

由动力装置产生前进的推力或拉力

，由机体上固定的机翼产生升力
，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。目前大部分作业中的固定翼飞行器外貌与民航客机相似，由起落架
、机身、机翼

、襟翼、方向舵、升降舵等组成。固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要需要滑动起飞或者弹射起飞。

应用范围

在民用方面应用于测绘、城镇规划
、灾害监测；环境监测；巡检等。

垂起无人机

什么是垂起无人机？

垂起无人机结合了多旋翼和固定翼两者的优势，既能高速巡航又能原地垂直起降
，具有对起降场地要求低
、机动性好
、巡航速度快、续航时间长等优势，逐渐成为无人机中的新宠
。

日常高速
、电力、森林等巡检工作，范围大耗时长，不但需要动用大量人力物力，且效果也不尽人意。而垂直起降固定翼无人机能以70～90km/h的时速，可持续巡航1.5-2小时，搭配高清倾斜摄影系统

，可将情况实时记录并传输至控制中心
，快速有效解决大范围巡航工作

应急救援中，每一分钟都可能为国家和人民造成更多的损失。而垂直起降固定翼无人机无需跑道，即使是在行驶中的车顶上都可随时起降
，避开拥堵，从空中第一时间赶往现场
，采集数据回传
，为指挥中心下一步救援行动的展开提供强有力的支持和保障。