无人机作为一种比较精密电子机械设备除了正常使用外，要想保证其正常飞行和使用寿命，除了要保证按照规范正常操作使用外，还需要经常对无人机进行维护保养。在作业前后开展例行检查或定期保养，可大幅提升产品可靠性能，降低安全隐患
，延长使用寿命
。所以小编就以大疆M300-RTK为例
，为大家讲解一下在日常使用过程中需要注意的一些问题及使用过后的维护保养方法。

第3篇 试飞检查表

 飞行测试 

1．确保飞行器周边 5 m 范围内，没有安全隐患和人员
。

2．卫星达到 10 星以上，环境光线充足时
，开始相机录像
。

3．P 模式下掰杆使飞行器在地面怠速
，摇杆四个控制通道小杆量试舵
，然后下拉油门杆停止电机

。

4．P 模式下再次掰杆使飞行器在地面怠速
，观察整机是否有抖动，然后下拉油门停止电机。

5．P 模式下起飞悬停在 5 m 左右高度，保持悬停 1 分钟，观察飞行器悬停表现（水平偏移不超过 1 m
，高度偏移不超过 0.5 m），机身抖动表现，电池状态
，电机和桨声音等
。

6．尝试通过四个控制通道小杆量控制飞行器

，飞行器应能正常响应。

7．幅度由小到大打四个通道上的杆量，观察前向姿态响应速度和刹车时的抖动情况。

8．设置限高、限远
，测试飞行器是否不会突破这些限制

。

9．在 P 模式时，打开避障开关，测试飞行器能否在前后左右上五个方向上实现避障；

10．在 P 模式时，飞行器远离返航点 20 m 以上，低于设定的返航高度，按遥控器上返航按键触发返航，飞行器应按照上升至返航高度
、巡航

、下降的动作降落到返航点，降落位置跟返航点的误差在 1 m 以内
。

11．降落后相机停止录像
。

 降落后检查 

1．桨叶
、电机、机身外观是否正常，无碰撞、松动、断裂等异常痕迹。

2．电机温度是否存在异常情况，例如发热不均匀等。

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