随着现场操作人员轻点屏幕上的“开始”键 ，多旋翼无人机腾空而起，快速到达预定的双回耐张塔 ，只见无人机在杆塔附近按照规范巡检路径移动，精准定位巡视重点 ，巡检完杆塔一侧后自动翻越至另一侧继续巡检 。无人机自主飞行是基于激光雷达扫描精确定位来规划飞行轨迹；任务载荷拍照控制是利用机载视觉模块识别杆塔绝缘子、金具等对象来控制任务设备拍照 ；图像自主命名归档是依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点 ，依次归类至线路杆塔及相别，并实现自动命名；缺陷自主智能识别则是依靠人工智能 ，通过组建输电设备缺陷库并大量学习计算，计算机自主识别无人机拍摄的图像是否存在缺陷 。梦之城一直不断探索“智能运检”新技术，希望能带来输电线路巡检模式的新变革，无人机全自主巡检将大大提高输电线路运维质量效率。