无人机飞防是近几年发展起来的新兴植保作业方式。作为精准施药设备，植保无人机提高了我国机械化施药作业面积，提高了农药利用率，而且具有作业效率高
、地形适应能力强
、作业安全的特点。

       但是，当前的植保无人机行业还处于发展的初期，植保无人机作业也存在着作业不规范
、易产生飘移药害等情况
。因此，慧飞学院结合植保无人机的相关特点，制定了以下的技术规范建议。

       植保无人机的作业效果
，与药剂、施药器械及作业参数
、气象条件
、防治时机

、抗性情况等息息相关
，只有在各个方面做到规范操作后，才能真正保障作业效果，避免产生药害。下面梦之城将以MG系列植保无人机为例
，进行相关规范要求的介绍
。

植保无人机作业效果综合影响因素

无人机飞防作业采取的是低容量喷雾方式作业，具有雾滴小、用药少的特点。特殊的作业方式也使其在用药、剂型、作用方式选择方面与其他植保机械有一定不同
。

（1）剂型

飞防植保都是使用喷雾方式进行作业，并且喷雾粒径较小
，所以不能选用粉剂类剂型
，应选用水基化剂型，如水乳剂、微乳剂、乳油
、悬浮剂

、水剂等
。可湿性粉剂
、可溶性粉剂有可能造成堵喷头、水泵寿命缩短等情况。

水基化剂型

（2）毒性

飞防药剂因为稀释比例低
，所以不能使用剧毒及高毒农药，否则将有可能导致人员中毒。以下高毒及剧毒农药切不可用作飞防植保药剂，如甲拌磷、对硫磷
、久效磷、杀虫脒、克百威、甲胺磷、灭多威等
。

禁止使用高毒农药

（3）作用方式

由于无人机飞防飞行速度较快
，用药量较少，作物体表上不可能每个部位都能黏到药剂，所以如果药剂没有较强的内吸作用，势必造成“漏网之鱼”
，所以应首先选择内吸性药剂
。内吸性药剂是指使用后可以被植株吸收
，并可传导运输到其他部位组织，使害虫吸食或接触后中毒死亡的药剂。

（4）药剂配置规范

配药人员应在穿戴防护设备齐全的前提下
，按照二次稀释法的操作要求
，在开阔的空间进行配药
。禁止在密闭空间
、下风向等情况下进行配药，否则将可能造成人体中毒。需要注意的是，部分植保队会使用一次性塑料薄膜手套，这种手套没有弹性且耐用性和适用性也比较差，无法保障配药人员安全。应使用质量较好的丁腈橡胶手套，不仅耐用性好，而且不渗透耐腐蚀。

塑料薄膜手套   

丁腈橡胶手套

植保无人机作业高度较高且雾滴粒径较小
，药液易产生飘移与蒸发，所以气象条件对于飞防作业影响较大。

（1） 风力

风力对于雾滴的沉积与飘移具有重大影响，2 级以内的微风有利于雾滴沉积且飘移距离较小，3 级以上风速会造成雾滴沉积减少且雾滴飘移增加
。所以植保无人机应在三级以内风速作业
，以避免产生飘移问题
。除草剂作业为避免产生飘移药害，应尽量在 2 级以内风速作业。

杀虫杀菌作业：应在 3 级以内风速作业
。

除草剂作业：应在 2 级以内风速作业


。

下表为不同直径雾滴由 3 米高度在不同风速下自由落地的飘移距离。

风力对雾滴的飘移影响

（2）风向

因为雾滴会随风飘移，所以植保无人机下风向空气当中将会存在农药成分，并且喷洒实际区域也会因为风速的大小而产生变化

。植保无人机作业过程中因紧密关注风向变化并做到以下几点：

A. 作业人员禁止处于植保无人机下风向，避免农药中毒。

B. 注意作业区域下风向是否存在对药物敏感的动植物，避免产生飘移药害
。

C. 如进行除草或其他敏感作业
，应在田块下风向边缘区域设置安全隔离区，避免药液飘移到相邻地块产生药害。

敏感作业应设置安全隔离区

（3）温度与湿度

温度对于药液的效果至为重要，低温有可能导致药效不佳，0℃ 以下的低温甚至有可能产生药害。而温度较高，将造成药液蒸发加快
，雾滴的沉积量极少
。因为不同药剂的温度特性相差较大，所以农药适应的温度差异也较大

，但总体应在 15 - 30℃ 之间进行作业。应禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上进行作业。

湿度较低会导致雾滴的蒸发加剧，所以在湿度较低区域作业应避免在高温时段作业
，以降低药液蒸发。实验发现
，由于蒸发，100μm 雾滴在 25℃ 、相对湿度 30% 的情况下，移动 75 厘米后尺寸会减少一半。应避免在温度 30℃ 以上
、湿度 40% 以下区域作业
。如在湿度较低区域作业应稍提高亩用量
、增大雾滴直径，以降低雾滴蒸发。

植保无人机是将药液最终喷洒到作物的植保器械，为保障植保作业效果，应保障雾滴喷洒均匀、分布面积更广
、具有一定沉积量。

（1） 高度

根据压力式扇形喷嘴中间多两侧少的特性，相邻喷嘴应保持喷幅 30% 以上重叠才能保障喷洒均匀
， MG 系列植保无人机应保持相对作业高度在 1.8 - 2米 范围内。高度过高将造成药液飘移与蒸发加剧
，过低则造成漏喷
。

两个扇形喷嘴应有 30% 的重叠才能实现有效喷幅

特殊情况：

易倒伏作物（如茭白、未晒田的早稻等）：2 - 2.5 米

地面风沙较多（新疆等沙漠化地区）： 2.3 - 2.5 米

靶标在作物中下部（如二化螟
、红蜘蛛

、褐飞虱）
： 1.6 - 1.8 米

风力达到3级风时（小树枝摇晃）
： 1.6 - 1.8 米

（2） 速度

作业速度会影响雾滴穿透性、飘移性，随着作业速度的提高穿透性将会降低，雾滴在作物中下部的沉积减少
，而雾滴的飘移将会增加。如水稻
、小麦等大田作物，视病虫害情况不同作业速度在 4 - 6 米之间；玉米高粱等高杆作物在中后期进行作业时

，根据作物高度情况，速度应控制在 3 - 4 米之间
。

下图是 MG-1S 以不同飞行速度对 70 厘米高玉米进行作业的雾滴分布分析
，其中药剂、亩使用量、行距等条件完全相同。

飞行速度对雾滴分布的影响

从上面的分析数据可见，随着飞行速度的增加，雾滴的整体沉积率迅速下降。

以水稻、小麦等大田作物为例
：

早期预防性作业： 5 - 6 米/秒

正常作业： 4 - 5 米/秒

病虫害危害较重
： 3.5 - 4 米/秒

玉米、茶树等高杆或密集作物：

早期预防性作业： 4 - 5 米/秒

中期预防性作业： 4 - 4.5 米/秒

中期病虫害危害较重：3 米/秒

需要注意的是，触杀及胃毒类杀虫剂、保护性杀菌剂应保证雾滴在作物中下部的沉积量，适当减小雾滴粒径、降低作业速度才能够保障作业效果良好
。内吸性杀虫剂、杀菌剂对中下部雾滴的沉积覆盖要求比触杀类药剂要低一些，因为作物可通过内吸而达到全株着药的效果。

（3） 行距

行距应与有效喷幅等同，才不会出现重喷与漏喷问题
。行距大于喷幅会出现漏喷，反之则会出现重喷。MG 系列植保无人机喷幅与飞行高度、飞行速度密切相关，当高度在 1.5 - 2.5 米之间时，高度越高喷幅越宽；当飞行速度在 3 - 5 米/秒之间时，飞行速度越快喷幅越宽。

所以作业行距的设置应根据作业高度、飞行速度的实际情况进行调整。当MG 系列植保无人机作业高度在 1.8 - 2 米之间，两侧喷嘴的喷洒雾场能够得到有效重叠，是比较推荐的作业高度。作业速度需要根据作物、病虫害的综合情况进行选择
，越高越密集的作物应降低作业速度
，最常见的作业速度在 3 - 6 米/秒范围
。

不同飞行速度下的有效喷幅

另外
，液力雾化（压力式）喷洒系统
，其行距还与水泵压力相关。以 XR 系列喷嘴为例
，当压力达到 2.8 KG 压力时，其喷嘴才可达到 110 度角喷洒范围，以下数据为 MG 系列植保无人机水泵流量为 1.8L / 分钟时所推荐的参数
。

初期的小麦
、水稻作业：

飞行高度 1.8 - 2 米、速度 5 米/秒时

，可将行距设置为 4.5 - 5 米宽。

中后期的小麦、水稻作业：

飞行高度 1.8 米

、速度 4 - 4.5 米/秒时
，可将行距设置为  4.2 - 4.5 米宽
。

初期的玉米
、高粱作业
：

飞行高度 1.8米
、速度 4 - 5 米/秒时
，可将行距设置为 4.5 - 5 米宽
。

中后期的玉米、高粱作业：

飞行高度 1.8 米、作业速度 3 - 4 米/秒时
，可将行距设置为 3.8 - 4.2 米宽。

（4） 亩用量

亩用量是指每亩地块的用药量，他与水泵喷洒速率、行距、作业速度密切相关。同一个亩用量数值下


，水泵喷洒速率与作业速度成正比，行距与作业速度成反比
。所以亩用量直接反映植保无人机的作业状态
，影响作业效果。

飞行速度与亩用量呈反比，亩用量越低飞行速度越快
，其雾滴穿透性也越差，较高作物的中下部雾滴沉积也越少
。对于高杆作物、密集作物
、用水量要求较高的药剂应提高亩用量。

水泵流量与亩用量呈正比，亩用量越高水泵流量越高
，喷嘴所产生的雾滴粒径也越小，更小的雾滴会使喷洒覆盖面积更大的同时，飘移与蒸发量也会增加。在 MG 系列植保无人机的设置方式里，在设定好亩用量之后，调节飞行速度时会自动匹配水泵流量。

行距相对其他两个参数对于亩用量的影响较小，因为行距的设置必须与喷幅完全相符，而在大部分情况下
， MG 系列的有效喷幅在 4 - 5 米

，变化范围较小
。

亩用量与几个作业参数之间的关系

不同压力下雾滴粒径变化

在 4 个喷嘴同时开启，喷幅为4 - 4.5 米的前提条件下：

水稻、小麦、棉花等大田作物杀虫与杀菌作业
：

预防性作业
： 0.8 升/亩

正常作业： 1 升/亩

病虫害较为严重： 1.2 升/亩

密集高杆作物
： 2 升/亩

具体参数视作物的高矮浓密适当进行微调
。

（1） 预防为主，防治结合

任何病虫草害的发生都是从轻到重的过程

，要达到良好的植保效果，应首先强调预防
，其次才是控制

，也就是预防为主
，防治结合。

（2） 抓住作业时间点

注重对于农业知识的掌握，精准把握病虫草害的防治时机

，将病虫草害控制在初级阶段。而不能待其已经进入爆发阶段才进行控制
，往往事倍功半。例如玉米粘虫应在3龄前进行防治、水稻二化螟应在钻蛀之前进行防治。

二化螟钻蛀后造成稻穗干枯

（1） 提前掌握当地病虫草害抗性情况

必须了解当地的病虫害发生情况
、用药习惯
，从而预判当地病虫害的抗性情况、抗性方向
。例如粘虫在黑龙江一年只发生 2 - 3 代

，但是在南方地区却能够发生 8 代，那南方地区粘虫的农药抗性水平一般比黑龙江粘虫更高
。如果以黑龙江地区的用药方案来治理南方地区粘虫，有可能达不到防治指标

。 最终的防治方案一定要结合当地实际的病虫害情况、用药情况
，对作业方案进行调整
。

（2） 科学合理的混用和轮换用药

有害生物抗性形成是进化的必然结果，长期连续使用单一农药导致有害生物抗性不断增加。所以克服或延缓病虫抗药性的发生，除农药混用外，采用交替、轮换使用不同品种或不同类型的农药，是行之有效的措施之一
。

连续使用单一农药易产生抗性

（1） 周边种植情况

在作业前必须观察周边作物种植情况，是否存在桑树等敏感植物
，避免产生飘移性作业事故
。要提前查询好药物特性、作物特性
，确认安全方可作业，避免产生经济损失

。

A. 周边是否存在敏感作物，如西瓜、核桃等药物敏感作物，否则在作业部分杀菌剂、除草剂时极易发生飘移药害
。

瓜类易产生药害

B.周边种植情况与作业区域作物属性是否相同
，如对水稻进行除草作业，周边存在阔叶的油菜，则很有可能产生飘移药害
。同理包括，如果是在小麦区作业
，周边是否存在阔叶科的棉花等
，也可能产生飘移药害。

（2） 周边养殖情况

如作业区域周边存在养殖情况，则有可能产生养殖牲畜中毒、死亡的可能。如作业不可避免一定要确认农药是否可能对养殖牲畜产生毒害。

A. 鱼塘
、虾塘、虾蟹田

大部分的有机氯农药（硫丹
、 666 、DDT）、有机磷农药（毒死蜱
、敌敌畏、乐果）都有可能对鱼类产生毒害，常见农药包括阿维菌素
、菊酯类农药也会造成鱼类死亡。如果作业区域周边有池塘等水产养殖
，应选择对水产品安全低毒农药，并保持安全隔离区域
。

B. 蜜蜂

大部分的有机氯
、有机磷
、菊酯类、烟碱类、杂环类农药都有可能造成蜜蜂中毒

，其中常见的吡虫啉、噻虫嗪对蜜蜂都具有较高毒性。

a. 作业前应确认作业区域有无蜜蜂及蜂农，应提前告知作业情况，并沟通作业方案
。应选用对蜜蜂低毒的农药品种进行作业。

b.如果在作业区域存在大量蜜蜂，应与农户
、蜂农协商作业方案、作业时间，避免造成蜜蜂中毒死亡事件发生
。

应避免对养殖蜜蜂造成危害

（3） 周边障碍物情况

田块规划时应仔细观察田块内部及边缘障碍物情况
，将障碍物进行障碍物测量
，避免植保无人机与障碍物产生撞击。

作业航线应避开障碍物

作业区域有可能存在农户拔草
、检查等情况，在作业前应清空作业区域

，否则植保无人机与地面人员发生撞击将可能造成严重伤害！